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sonstige: Project: Robotics and Navigation in Medicine - Details

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Project: Robotics and Navigation in Medicine

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsnummer 57877_S18
Semester SoSe 18
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 22
Heimat-Einrichtung Institut für Medizintechnische Systeme (E-1)
Veranstaltungstyp sonstige in der Kategorie Lehre
Voraussetzungen - principles of math (algebra, analysis/calculus)
- principles of programming, e.g., in Java or C++
- solid R or Matlab skills
Leistungsnachweis Written exam
ECTS-Punkte 2

DozentIn

TutorInnen

Zeiten

Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.

Veranstaltungsort

nicht angegeben

Studienbereiche

Kommentar/Beschreibung

- kinematics
- calibration
- tracking systems
- navigation and image guidance
- motion compensation
The seminar extends and complements the contents of the lecture with respect to recent research results.

Spong et al.: Robot Modeling and Control, 2005
Troccaz: Medical Robotics, 2012
Further literature will be given in the lecture.

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
Erzeugt durch Migration 128 13:45:31 03.09.2014
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
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